一种带旋转功能的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120777808.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215037447U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215037447U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈国勇;韩兴明 | 申请（专利权）人 | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 |
| 代理机构 | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨晋弘 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区红星路2号站 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种带旋转功能的机械手,包括吊架，所述吊架上滑动连接有安装框架，且安装框架通过驱动机构在吊架上进行前后移动，所述吊架的下方在安装框架上安装有空心承重架，且空心承重架的前侧滑动连接有安装板，所述安装板通过移动机构在空心承重架上进行左右移动，且安装板的前侧滑动安装有连接架，所述连接架通过齿轮驱动机构在空心承重架上进行上下移动，且连接架的下方设有固定框架，该种带旋转功能的机械手通过驱动机构、移动机构、齿轮驱动机构和伺服驱动机构的配合下，实现多轴运动，技能以直线运动的形式传递工件，又能在传递工件的过程中安装生产要求进行旋转，继而可以将工件以正确的姿态送入下一工序，实用性强。 |
