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一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202110801169.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113485113A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113485113A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05B13/04（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王佑;薛亚丽;李政;叶青;胡珺;颜纲要 申请（专利权）人 国能蚌埠发电有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 李静玉
地址 233010安徽省蚌埠市涂山路1757号投资大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量；根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量，确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量；按照预设的闭锁增减触发逻辑，根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑，确定自抗扰控制器的当前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法，通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑，实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换，提高了自抗扰控制器的控制性能。