自动驾驶车辆的仿真方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110632631.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113343461A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113343461A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李海峰;周俊杰;池发玉;毛飞虎 | 申请（专利权）人 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘梦晴 |
| 地址 | 241009安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集道路环境信息、车辆状态信息和/或驾驶行为信息，并基于道路环境信息、车辆状态信息和/或驾驶行为信息生成场景信息；判断场景信息是否属于预设的场景数据库中的场景信息；若属于预设的场景数据库中的场景信息，则标注场景信息，并基于标注后的场景信息和预设的车辆动力学模型进行仿真，以得到车辆的仿真控制信号。由此，实现可扩展、批量化、自动化的自动驾驶场景数据库，提高自动驾驶车辆的稳定性。 |
