车辆控制参数的标定方法、装置及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110510784.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113204742A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113204742A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06F17/18（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 马姝姝;孟宇翔;沈鹏;汪娟;周俊杰 | 申请（专利权）人 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐章伟 |
| 地址 | 210000江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地213室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆控制参数的标定方法、装置及车辆，其中，方法包括：标定不同的油门开度/刹车开度得到对应的加速度/减速度，生成数据曲线；基于数据曲线生成曲线图像，并根据曲线图像得到初始聚类中心数量；利用k‑means方法对数据进行初步聚类，基于初始聚类中心数量确定最优聚类中心数量及分布值；根据最优聚类中心数量计算初始概率和初始协方差矩阵，并根据分布值采用EM方法迭代进行数据聚类，及利用预设的高斯混合模型生成车辆控制参数的回归曲线。由此，解决了相关技术中没有考虑速度不稳误差、传感器误差、多次测试环境情况偏差等对结果造成的影响，导致误差较大的问题，大大提高车辆控制参数标定的准确性。 |
