一种自动码垛系统的机械抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201922052744.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211444209U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211444209U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李文杰;经小榆;彭永博;奚富值;李贵根;张思杨 | 申请（专利权）人 | 史丹利化肥当阳有限公司 |
| 代理机构 | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 史丹利化肥当阳有限公司 |
| 地址 | 444100湖北省宜昌市当阳市经济开发区坝陵工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块，所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接，拐臂另一端与连接臂一端铰接连接，拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接，两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接，所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接，所述限位套筒套设于限位杆表面，两个限位套筒通过升降杆连接，限位杆顶部设有吊板，所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置，夹持块底部还横向设有多根挑架；本实用新型能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。 |
