假肢膝关节的测试系统

基本信息

申请号 CN201910367411.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110063822B 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN110063822B 申请公布日 2021-03-23
分类号 A61F2/76(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘旭辉;罗启文;邱冶;蒲美玲;孙璐婵 申请(专利权)人 上海牛甲机电科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200235上海市徐汇区漕宝路120-121号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统,包括:地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌;地面传动机构设置在支撑架的下方,大腿机构的一端与第一驱动机构连接,大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接,小腿机构的另一端与脚掌的一端连接;脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接;其中,第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动;第二驱动机构安装在支撑架上,并与大腿机构的下端部匹配连接;第二驱动机构用于限制大腿机构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动,使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近,使得膝关节的测试结果更加准确。