一种磁流变阻尼下肢假肢

基本信息

申请号 CN202020342798.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212650955U 公开(公告)日 2021-03-05
申请公布号 CN212650955U 申请公布日 2021-03-05
分类号 A61F2/60(2006.01)I;F16F9/53(2006.01)I;A61F2/66(2006.01)I;A61F2/50(2006.01)I;F16F9/32(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘旭辉;简震;蒲美玲;徐彬;叶鸣强;付泽民;刘彩霞 申请(专利权)人 上海牛甲机电科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 封喜彦;胡晶
地址 200235上海市徐汇区漕宝路120-121号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种磁流变阻尼下肢假肢,包括:四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足;四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆,连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接;小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构,在四连杆转动过程中具有更好的导向性;通过残肢接收腔带动四连杆机构转动,进而通过连接杆带动活塞杆往复运动,从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振,使穿戴者在行走过程中更加舒适;连接杆装配在四连杆机构内部,有效缩短了连接杆的长度,减小了连接杆对活塞杆的附加转矩,从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力,对活塞杆起到一定的保护作用。