点云数据的数据拟合方法、装置及介质

基本信息

申请号 CN202110500509.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113192201A 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN113192201A 申请公布日 2021-07-30
分类号 G06T17/10;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算;推算;计数;
发明人 冯建兴;范晓晨;徐昕 申请(专利权)人 上海皓桦科技股份有限公司
代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 屠晓旭;宋宝库
地址 201109 上海市闵行区园美路58号1幢305室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及点云数据拟合技术领域,具体提供了一种点云数据的数据拟合方法、装置及介质,旨在解决如何提高点云数据拟合的准确度和应用范围的技术问题。为此目的,根据本发明实施例的方法,可以获取待拟合的点云数据,其中,待拟合的点云数据包括不存在坐标数据缺失的第一类点云数据和存在一部分坐标数据缺失的第二类点云数据;采用点云数据分析模型对待拟合的点云数据进行坐标数据分析;根据坐标数据分析的结果,获取第二类点云数据中缺失的坐标数据的预测值,根据预测值对第二类点云数据的坐标数据进行补全操作;对第一类点云数据以及经补全操作后的第二类点云数据进行数据拟合处理。通过上述步骤,可以提高点云数据拟合的准确度和应用范围。