一种管道机器人下井输送装置

基本信息

申请号 CN201922007794.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211255105U 公开(公告)日 2020-08-14
申请公布号 CN211255105U 申请公布日 2020-08-14
分类号 B66F7/02(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 -
发明人 付振;龙威;冒建华;简畅;陈思;陈炳辉 申请(专利权)人 北控技术服务(广东)有限公司
代理机构 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈岑
地址 510000广东省广州市增城区永宁街创新大道16号(增城经济技术开发区核心区内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种管道机器人下井输送装置,包括用于装载管道机器人的托架、用于调节托架高度的伸缩架、用于支撑在检查井井口的支撑板、用于调节托架仰角的托架拉绳、用于调节伸缩架长度的伸缩架拉绳,伸缩架底部的第一铰接座与托架顶部的第二铰接座通过铰接轴铰接,伸缩架顶部与设在支撑板底端的连接块用螺栓连接固定,托架拉绳的一头系在托架顶部的横杆上,伸缩架拉绳的一头系在伸缩架底部的横档上。有益效果是:该输送装置能有效提高管道机器人入管的便捷度与方向的准确度,而且利用支撑底板避免机器人被井底杂物损坏动力结构,同时也降低了人工操作带来的安全风险,实现了管道机器人高效入管检测目的。