基于单目摄像头的追踪方法、VR设备和VR头戴设备
基本信息
| 申请号 | CN201710225288.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107168520B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN107168520B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G06F3/01;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李立纲 | 申请（专利权）人 | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于单目摄像头的追踪方法、VR设备和VR头戴设备。所述方法包括：检测所述摄像头拍摄的图像中的特征圆球的位置和大小，根据图像中的特征圆球的位置和所述摄像头的视场，确定特征圆球偏离所述摄像头光轴的方向和角度，以及，根据图像中的特征圆球的大小确定特征圆球与所述摄像头的距离；检测所述摄像头的朝向；根据特征圆球在空间中的位置、特征圆球偏离所述摄像头光轴的方向和角度、特征圆球与所述摄像头的距离、以及所述摄像头的朝向确定摄像头在空间中的位置。本发明的基于单目摄像头的追踪方案，只需要一个单目摄像头就能够实现对对象的定位追踪。 |
