摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统

基本信息

申请号	CN201710230198.6	申请日	-
公开（公告）号	CN107145162B	公开（公告）日	2020-12-18
申请公布号	CN107145162B	申请公布日	2020-12-18
分类号	G05D3/12	分类	控制；调节;
发明人	马晓卫	申请（专利权）人	北京小鸟看看科技有限公司
代理机构	北京市隆安律师事务所	代理人	北京小鸟看看科技有限公司
地址	100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。该摄像头角度调整系统包括：控制器，以及与控制器连接的调整装置和测距装置；测距装置，用于实时测量目标与摄像头的水平距离，并发送给控制器；控制器用于根据目标活动的高度范围和目标与摄像头的水平距离，计算出摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围需要调整的角度，并向调整装置发送调整指令；调整装置，用于根据控制器发送的调整指令，调整摄像头的俯仰角度，使摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围，捕捉目标的动作。通过实时测量目标与摄像头的水平距离，结合目标活动的高度范围，计算出摄像头需要调整的角度，利用调整装置调整摄像头的俯仰角度，自动实现了摄像头角度的调整。