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生产器件配件用的机械手抓取结构

基本信息

申请号 CN202022179606.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213765853U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213765853U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘鹏军 申请（专利权）人 广州优尼冲压有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510800广东省广州市花都区花港大道西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板、液压推杆和贴合前板，所述承载主板的上端面安装有气缸一，且气缸一的右侧设置有气缸二，所述气缸一的上端面安装有推杆一，所述承载主板的右侧安装有支撑前板，所述液压推杆安装于支撑前板的上端面，且液压推杆的前端面固定有固定前挡板，所述贴合前板安装于固定前挡板的前端面，且贴合前板的外表面安装有安装孔槽，所述贴合前板的右侧设置有压力传感器。该机械手抓取结构不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，而且可以通过顶部的手臂进行提取操作，由于拥有较多的安装点，使得整个抓取结构的安装位置较多，相较于传统单一的机械手臂，抓取的强度跟高，不易产生晃动。