波形片取放机械手
基本信息
| 申请号 | CN201711421026.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108145400A | 公开（公告）日 | 2018-06-12 |
| 申请公布号 | CN108145400A | 申请公布日 | 2018-06-12 |
| 分类号 | B23P19/00;B65G47/91;B65G47/74 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 济高天安智谷（无锡）建设发展有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆厚朴开物科技有限公司;济高天安智谷（无锡）建设发展有限公司 |
| 地址 | 400039 重庆市九龙坡区石桥铺渝州路18号第六层603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种波形片取放机械手，包括取放部和驱动取放部的推动部。推动部包括水平推动机构和升降机构。取放部包括缸体，缸体连接在升降机构上。缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上连接有中空的中心轴，中心轴上端的开口位于活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有滑块，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩。本方案能够实现多个波形片的取放。 |
