一种履带螺旋输送式清淤机器人

基本信息

申请号 CN201621445609.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206916808U 公开(公告)日 2018-01-23
申请公布号 CN206916808U 申请公布日 2018-01-23
分类号 E02F5/28;E02F7/02 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 邬昭平;甘俊;李游;陈明;吴雪华;王小龙 申请(专利权)人 长沙智汛通环保科技有限公司
代理机构 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 代理人 徐邵华
地址 100000 北京市丰台区科学城星火路10号2幢2层219室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于排水管网、河道明渠清淤的履带螺旋输送式清淤机器人,包括铲斗总成、导轨总成、上装滑移机构、螺旋套筒变幅机构、视频总成、控制腔体总成、履带总成、地面控制系统;采用本实用新型的技术方案,成熟的螺旋输送机构得以在排水管网、河道明渠的清淤机器人中得到应用实施,结构简单可靠,另特有的上装滑移机构、螺旋套筒变幅机构,能使铲斗实时调整铲挖角度,充分、可靠地铲挖淤泥,以免通过螺旋输送机提升、输送过稀的淤泥,进一步扩展了本机器人的应用空间。