一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821222716.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208844643U | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN208844643U | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | E02F5/28（2006.01）I; E02F9/20（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 李游; 戴拓; 吴雪华; 冉威; 张利平 | 申请（专利权）人 | 长沙智汛通环保科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙市标致专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐邵华 |
| 地址 | 100000 北京市丰台区科学城星火路10号2幢2层219室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；本实用新型的应急系统在清淤机器人失联的情况下，能够保障机器人部分关键动作，进行自动脱困；应急线路简单，成本较低，清淤机器人预先将应急线路接好，预留应急接头，出现紧急情况后，即插即用。 |
