机械手垂直运动机构
基本信息
| 申请号 | CN201420582561.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204183573U | 公开（公告）日 | 2015-03-04 |
| 申请公布号 | CN204183573U | 申请公布日 | 2015-03-04 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沙伟中 | 申请（专利权）人 | 苏州艾达特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州艾达特智能科技有限公司;苏州艾斯达克智能科技有限公司 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区长江路465号7218室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手垂直运动机构，包括底座、支架底板、支架顶板和丝杆，支架底板上固定有一垂直升降机构安装座，垂直升降机构安装座内设置有一垂直升降减速机，丝杆的一端通过联轴器与垂直升降减速机的工作轴连接，丝杆的另一端与支架顶板连接并可以在支架顶板内转动，另有垂直升降平台安装板套在丝杆上，垂直升降平台安装板内嵌有一丝杆螺母，丝杆螺母套设在丝杆上，垂直升降平台安装板上安装有机械手模组安装板。本实用新型的机械手垂直运动机构通过丝杆和与丝杆连接的减速机，可以实现套在丝杆上的机械手模组安装板的垂直上下运动，从而实现安装在机械手模组安装板上的机械手的垂直上下运动，机械手的运动稳定精确。 |
