机械手水平取料机构

基本信息

申请号 CN201420615455.X 申请日 -
公开(公告)号 CN204221783U 公开(公告)日 2015-03-25
申请公布号 CN204221783U 申请公布日 2015-03-25
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 沙伟中 申请(专利权)人 苏州艾达特智能科技有限公司
代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 代理人 苏州艾达特智能科技有限公司;苏州艾斯达克智能科技有限公司
地址 215100 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区长江路465号7218室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手水平取料机构,包括:机械爪、机械爪安装板、机械爪伸缩同步轮、机械手模组安装板、电机和同步带,所述机械爪设置在机械爪安装板上,机械手模组安装板一端设置有电机,机械手安装模组另一端设置有机械爪伸缩同步轮,电机和机械爪伸缩同步轮中间设置有同步带,所述机械爪安装板设置在机械手模组安装板上,机械爪安装板与同步带连接。通过上述方式,本实用新型机械手水平取料机构具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、移动速度快、噪音小,重量轻、价格低廉等优点,同时在自动仓储行业有着广泛的市场前景。