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一种新型PCB板全自动机械手搬运设备

基本信息

申请号 CN202023048416.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213864351U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213864351U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 唐志稳;徐军;李永健 申请（专利权）人 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯新路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，包括机械手搬运机和Y轴电缸组件，所述机械手搬运机的下方均安装有滑轮，且滑轮的上方均安装有盖板，所述盖板的外侧安装有X轴马达安装框架，且X轴马达安装框架的内部设置有导轨，所述导轨的外侧卡合连接有连接板，且连接板的外侧安装有X轴伺服马达组件。该新型PCB板全自动机械手搬运设备中，第二电缆拖链与第二电缸安装板对Y轴电缸组件起到滑动作用，在使用装置时，Y轴电缸组件的设置可减少人为接触PCB基板的概率，提供产品的良品率，可实现24小时连续生产，提高了生产效率，彻底解决人工取废料导致生产效率低的问题，大大减轻工人的劳动强度。