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一种刹车盘自动下料的设备

基本信息

申请号 CN202023039931.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214086621U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214086621U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B65G47/91（2006.01）I;B65G13/04（2006.01）I;B65G17/20（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘宏宇;郑亚如;钱佳斌 申请（专利权）人 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯新路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于刹车盘下料相关技术领域，尤其为一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传动机构，所述传动机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方。本实用新型通过设置伺服马达和伸出杆式伺服模组，当刹车盘检测到位，整体伸出杆式伺服模组与整体挂做同步运动，当平行移动底板移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡入夹爪上的槽内，从而对刹车盘进行抓取。