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一种环形工件抓取提升装置

基本信息

申请号 CN202023048451.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213918336U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213918336U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B25J15/06（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱晓星;刘宏宇;刘洋;娄小平;袁健健 申请（专利权）人 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司
代理机构 苏州翔远专利代理事务所（普通合伙） 代理人 刘计成
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯新路99号
法律状态 -

摘要

摘要 一种环形工件抓取提升装置，包括提升装置和抓取装置，抓取装置包括直线轴承安装座、直线轴承、吸附轴、浮动块座、浮动块销、弹簧、第一传感器、第二传感器和电磁铁，直线轴承同轴固设于直线轴承安装座中并与直线轴承安装座底部留有余量空间，第一传感器和第二传感器按竖直方向设于所述余量空间中，直线轴承中滑动设有吸附轴，吸附轴的底端和浮动块座通过浮动块销活动连接，弹簧套设于吸附轴的底端外侧，一端和直线轴承底端相抵，另一端和浮动块座相抵，浮动块座的底端和电磁铁固定安装。本实用新型通过浮动块和弹簧配合，使得底部电磁铁可实现一定角度和高度的偏移，在工件高度落差等不规格情况下以更好地与环形工件进行吸附。