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一种机械手

基本信息

申请号 CN202023085152.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213949888U 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN213949888U 申请公布日 2021-08-13
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 娄小平;钱晓星;李永健 申请（专利权）人 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯新路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手，包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的外侧下方安装有第一减速机，所述第一驱动电机的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的外侧前方法兰连接有第二减速机，所述第二减速机的外侧前方安装有夹爪翻转机，且夹爪翻转机的输出端连接有翻转减速机，所述第二减速机的输出端安装有水平旋转电机，且水平旋转电机的输出端法兰连接有旋转减速电机，所述翻转减速机的外侧一端安装有第一夹爪，且翻转减速机的外侧另一端安装有第二夹爪。该机械手，通过设置第一驱动电机和第一减速机带动齿轮与齿条啮合实现双向移动，进一步降低工件流转时间从而提高了该装置的工作效率，同时也降低了人工使用成本。