一种搬运机器人的负载控制检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010275423.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111410044B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN111410044B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B65G53/24（2006.01）I;B65G53/34（2006.01）I;B65G53/66（2006.01）I;B65G53/54（2006.01）I;F17D1/14（2006.01）I;F17D1/12（2006.01）I;F17D3/01（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 匡宝志;张作军;李伟民;庞婉清 | 申请（专利权）人 | 山东道智盛信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 薛晓军 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-011室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运机器人的负载控制检测方法，当吸取通道内处于抽气状态时，获取标准回风量，标准回风量为机器人满载物料时的吸取通道回风量，标准回风量包括标准吸取回风量Lb和标准锁紧回风量Ls；获取实际回风量，实际回风量包括实际吸取回风量lb和实际锁紧回风量ls，比较lb与Lb的数值范围，ls与Lb的数值范围；当满足负载关系时，吸取完毕；否则，调整机器人，直至lb和ls满足上述关系。本发明通过对机器人的搬运负载进行控制检测，从而避免机器人在脱离物料前未负载到理想数量的物料，导致负载空置率高，搬运效率低，通过该方法确保单次负载率始终保持在一较高水平，提高工作效率，降低能源损耗。 |
