用于工业搅拌的软体机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810816915.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108858229B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN108858229B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 庞婉青;何颖沛;李华;李伟民 | 申请（专利权）人 | 山东道智盛信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 薛晓军 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-011室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了用于工业搅拌的软体机器人，包括机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲；汇流件底部设有与机臂相对应的阀门，通过阀门灵活调节第一腔体与第二腔体内部的液体流量，进而控制液体压力，使机臂能够通过摆动进行工业搅拌，当机臂为复数个时，能够实现机臂有规律摆动，搅拌效果较好。 |
