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一种真空吸盘机械手防错取料机构

基本信息

申请号 CN201821471234.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208697476U 公开（公告）日 2019-04-05
申请公布号 CN208697476U 申请公布日 2019-04-05
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 纪朋中; 黄志 申请（专利权）人 重庆秦川世钟汽车配件有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 重庆秦川世钟汽车配件有限公司
地址 400000 重庆市渝北区翠晴路2号第1幢第1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种真空吸盘机械手防错取料机构，用于消声包外壳焊接板料上料，包括与上料机构固定连接的连接板，连接板下方设有抖动气缸，气缸活塞杆下设有缓冲杆，缓冲杆下端设有吸盘，并与真空设备相连。需要上料时，连接板在上料机构的带动下将吸盘移动到合适位置，吸盘贴近板料，真空设备启动抽气，使两个吸盘抓牢板料，同时向上提起一定高度，此时，气缸以一定频率及振幅抖动，使抓取的单张板料下可能连带的多余板料抖落，保证吸盘只抓取一张板料。此机构结构简单，抓取牢固，可有效避免依次抓取多层板料，影响生产进度甚至造成设备损坏。