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一种3D结构光相机的导航物流运输系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN201911062062.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110926425A	公开（公告）日	2020-03-27
申请公布号	CN110926425A	申请公布日	2020-03-27
分类号	G01C11/00;G01S19/42	分类	测量；测试;
发明人	蒋金涛;丁海波;章湖;胡文康;应杰	申请（专利权）人	宁波亿流信息科技有限公司
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宁波大学;宁波纳智微光电科技有限公司
地址	310000 浙江省宁波市江北区风华路818号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种3D结构光相机的导航物流运输系统及其控制方法，包括中央处理器，以及可视相机、定位模块、红外摄像头、红外光发射器、配电模块、深度换算模块、图像处理模块和图像拼接模块构成，所述可视相机通过图像处理模块与中央处理器连接，所述定位模块、红外光发射器、图像处理模块和图像拼接模块均与中央处理器电连接，所述配电模块同时与可视相机、定位模块、红外摄像头和红外光发射器电连接。本发明中，通过利用可视相机拍摄物流车周围的图像，同时利用红外光与红外摄像头构建3D结构光，对周围的物体进行3D构图，从而获取物流车与周围物体之间的特性关系，根据其存在的特征关系对物流运输车作出相应的动作控制，从而实现其导航控制功能。