一种用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪
基本信息
| 申请号 | CN201920645185.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210081284U | 公开（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申请公布号 | CN210081284U | 申请公布日 | 2020-02-18 |
| 分类号 | B23Q7/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 马运兴;陈宗健;余夏洋;邝应清 | 申请（专利权）人 | 广东智造二零四九科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪，包括基座、用于抓取主动锥齿轮的主齿抓手和用于抓取被动锥齿轮的被齿抓手；主齿抓手和被齿抓手分别设置于基座的两端；主齿抓手设置有平行气缸和设置于平行气缸输出端的夹爪；被齿抓手设置有三爪气缸和设置于三爪气缸输出端的三爪卡块；该用于车桥锥齿轮热后组合线的机器人手爪降低了操作者的劳动强度和操作者的安全，同时提高生产效率和降低了生产成本。 |
