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一种可监控抓取力度的仿生手装置

基本信息

申请号 CN202121557502.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215349769U 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN215349769U 申请公布日 2021-12-31
分类号 A61F2/54（2006.01）I;A61F2/68（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李泓桥;张袁浩 申请（专利权）人 北京乐益博教育科技有限公司
代理机构 苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马淑媛
地址 100176北京市朝阳区北京经济技术开发区经海三路18号5幢1至6层607
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可监控抓取力度的仿生手装置，包括仿生手掌、仿生手指、执行控制器、显示屏、臂套、臂托和快速拆装机构，本实用新型通过在臂套底面设置了快速拆装机构，通过将臂套套入使用者的手臂端，然后将臂托向上抬起至贴合手臂，使连接杆收回收纳槽内侧，同时导向槽接触锁止件，使锁止件在导向槽的配合下导入锁止槽内，此时通过拉簧的作用力带动锁止件复位，使其完全扣入锁止槽内侧，从而将臂托固定，简化了操作流程，方便进行单手操作，为使用者提供了便利。