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一种仿生手用的转轴装置

基本信息

申请号 CN202121579716.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215037619U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215037619U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 贾大猷;刘轩豪 申请（专利权）人 北京乐益博教育科技有限公司
代理机构 苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马淑媛
地址 100176北京市朝阳区北京经济技术开发区经海三路18号5幢1至6层607
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种仿生手用的转轴装置，其结构包括顶板、左侧板、右侧板、转动体、辅助组件、轴体、螺母盖和限位组件，通过优化设置了辅助组件在顶板内，挤压板可使积液槽内的润滑油自动向传输管内传输，然后自动将润滑油传输至转动体和轴体连接处，提高转动体和轴体之间的润滑效果和仿生手操作的平顺度，其次并可挤压积液槽内部中的空气，并使空气通过传输管向动体和轴体连接处传输，便于加快动体和轴体连接处之间空气的流动性，提高其散热效果；通过设置了限位组件在螺母盖内，两端的限位板分别与顶板底部左端和左侧板左侧面下端的辅助板向挤压接触，即可提高螺母盖连接时稳定性。