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一种滑块式直接欠驱动仿生手装置

基本信息

申请号 CN202121577766.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215093663U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215093663U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王荣阳;牛浩天 申请（专利权）人 北京乐益博教育科技有限公司
代理机构 苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马淑媛
地址 100176北京市朝阳区北京经济技术开发区经海三路18号5幢1至6层607
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种滑块式直接欠驱动仿生手装置，包括连接杆、轴承套、手部、固定框、直线模组、驱动手指和限位稳固机构，本实用新型通过在固定框上端设置了限位稳固机构，两个第一夹环和两个第二夹环能够对四个直线模组进行限位包裹，并且通过弹性卡扣与固定框相互卡扣配合，达到了能够防止直线模组收外力冲击偏移的优点；通过在限位稳固机构上端设置了第一夹环和第二夹环，当直线模组上端产生偏振力时，会使缓冲片压动压簧产生形变收缩，对直线模组上端偏振力进行吸收，达到了能够对直线模组平稳固定的优点。