一种新型仿生手腕部装置
基本信息
| 申请号 | CN202121579445.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215920517U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215920517U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘国诚;郭鹏 | 申请（专利权）人 | 北京乐益博教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马淑媛 |
| 地址 | 100176北京市朝阳区北京经济技术开发区经海三路18号5幢1至6层607 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型仿生手腕部装置，包括底筒、顶架、连接结构和电源接线,底筒内侧顶部转动连接有顶架，底筒后部底侧设置有电源接线，连接结构连接于顶架内侧。本实用新型通过优化设置了连接结构，在筒套内部安装了电动杆，通过电动杆的启动使立杆在限位板内稳定滑动，立杆滑动使连杆带动柱套在筒套内移动，柱套通过弹簧使滑动块带动压头向外侧移动，两组压头在弹簧的作用下压头抵在顶架内侧，起到支撑的作用，在一定程度上提高了腕部调节位置后的支撑稳定性。 |
