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机器人传送带跟踪方法、设备及存储装置

基本信息

申请号 CN202010421131.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111496798B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN111496798B 申请公布日 2022-06-14
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王春晓 申请（专利权）人 北京配天技术有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 100085北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人传送带跟踪方法，包括：获取机器人移动的第一轨迹；获取数据缓存区中存储的第一插补点；判断所述数据缓存区中存储的所述第一插补点的数量是否达到预设阈值；当所述第一插补点的数量未达到所述预设阈值时，依据传送带移动的位置信息获取所述待加工工件的当前坐标；依据所述待加工工件的当前坐标生成第二插补点，将所述第二插补点存储至所述数据缓存区中，使所述数据缓存区中的所述第一插补点及所述第二插补点的总个数达到所述预设阈值；依据所述第一插补点及所述第二插补点控制所述机器人加工所述待加工工件。通过上述方式，本发明能够达到避免传送带跟踪时候位置不准确及机器人加速度过大而导致震动的目的。