一种机器人编码器的供电控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011583558.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690835A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690835A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05F1/625（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王鹏 | 申请（专利权）人 | 北京配天技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人编码器的供电控制系统，利用信号检测电路将机器人编码器的输入电压反馈给控制模块，由控制模块根据机器人编码器的输入电压额定值与输入电压实际值的差值通过调整电源转换控制模块控制编码器电源转换模块的输出电压，直至满足机器人编码器的输入电压需求，能够实时地补偿编码器供电线缆上的压降，解决编码器供电线缆长度影响供电电压的问题，无需预先通过实验对不同长度线缆下需要的输出电压进行选取，对线缆电阻、线缆一致性等因素无要求，且不会因为选择错误导致机器人编码器损坏或无法稳定工作等问题。 |
