实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备
基本信息
| 申请号 | CN202011582183.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112621758B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN112621758B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶根 | 申请（专利权）人 | 北京配天技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备，该方法包括：在机器人暂停在示教轨迹上时，若接收到启动指令，则更新当前的轨迹构造器；控制更新后的轨迹构造器构造轨迹；控制机器人沿构造出的轨迹运动。本申请提供的方法能够实现实时修改示教点，从而提高示教效率。 |
