一种机器人回程序原点控制方法、装置及相关组件
基本信息
| 申请号 | CN202011529328.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114661038A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114661038A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 叶根 | 申请（专利权）人 | 北京配天技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种机器人回程序原点控制方法，包括：获取目标运动指令对应的起始位置数据和目标位置数据；判断目标运动指令的指令形式是否为圆弧轨迹；若是，根据起始位置数据及目标位置数据构造回程序原点轨迹，回程序原点轨迹为直线回程序原点轨迹或PTP回程序原点轨迹；通过回程序原点轨迹控制机器人执行回程序原点操作。本申请能够保证机器人运动程序的任何一行运动指令都可以先回到该条运动指令的目标点处，再继续执行，提升了机器人运动程序的调试效率及机器人的使用安全性。本申请还公开了一种机器人回程序原点装置、电子设备、计算机可读存储介质及另一种机器人回程序原点控制方法，具有以上有益效果。 |
