一种功率模块总成机械手夹具

基本信息

申请号 CN202023151333.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214163042U 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN214163042U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨浩;吕子东 申请(专利权)人 蔚然(南京)动力科技有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人 柏尚春
地址 210046江苏省南京市栖霞区龙潭镇港城路二号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种功率模块总成机械手夹具,包括上料机构和机械手连接机构,所述上料机构通过固定板固定在机械手连接机构的侧面,所述上料机构包括驱动板上料组件、电流传感器上料组件和IGBT上料组件,每个上料组件包括安装在安装板上的抓取吸盘机构和导向定位杆。本实用新型将IGBT、电流传感器、驱动板上料的机械手夹具集成于一个夹具上,节省夹具空间,降低设备及工装投入,提高劳动生产率。