一种功率模块总成机械手夹具
基本信息
申请号 | CN202023151333.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214163042U | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN214163042U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 杨浩;吕子东 | 申请(专利权)人 | 蔚然(南京)动力科技有限公司 |
代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 柏尚春 |
地址 | 210046江苏省南京市栖霞区龙潭镇港城路二号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种功率模块总成机械手夹具,包括上料机构和机械手连接机构,所述上料机构通过固定板固定在机械手连接机构的侧面,所述上料机构包括驱动板上料组件、电流传感器上料组件和IGBT上料组件,每个上料组件包括安装在安装板上的抓取吸盘机构和导向定位杆。本实用新型将IGBT、电流传感器、驱动板上料的机械手夹具集成于一个夹具上,节省夹具空间,降低设备及工装投入,提高劳动生产率。 |
