一种工业机器人码垛和拆垛的综合实训工作站
基本信息
| 申请号 | CN201921193274.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211545238U | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN211545238U | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | B65G61/00;B65G43/00;B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张勇;彭赛金;陈南江;林燕文 | 申请（专利权）人 | 北京华晟经世信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张飙 |
| 地址 | 101111 北京市通州区经海五路3号院15号楼3层6-101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人码垛和拆垛的综合实训工作站，安全围栏单元将工业机器人工作区隔离开，确保作业安全；电路控制柜单元安装在安全围栏单元外，为各个设备分配电源；工业机器人和码垛输送单元由电路控制柜单元控制；码垛输送单元由滚筒输送线组成，使用调速电机驱动，码垛输送单元上装有光电开关和色标传感器对物料块进行检测；气动控制系统包括空压机，空压机上设有调压过滤器和手滑阀，分别用于过滤空压机输出气体以及控制气压；本实用新型将码垛和拆垛设计为一体结构，节省了工作流程，自动化程度大大提高。采用气动控制和传感器检测技术，有效的提高了系统的稳定性。 |
