一种适用于远程手术操作系统的执行机构
基本信息
| 申请号 | CN202121539912.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215130046U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215130046U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 薛锋;闫海龙;刘凡;刘磊 | 申请（专利权）人 | 成都美创卓尔医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都四慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨志廷 |
| 地址 | 610000四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园青啤大道319号中小企业孵化园8-1-301、8-2-301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种适用于远程手术操作系统的执行机构，属于医疗器械技术领域。该执行机构包括机械手、安装组件和内窥镜，安装组件包括安装架、固定耳和固定件，安装架设置于机械手的端部，固定耳与内窥镜连接，固定耳设置有固定缺口，固定件包括固定螺栓和固定螺母，固定螺栓的一端与安装架铰接，固定螺栓转动时能够伸入或脱离固定缺口，固定螺栓螺纹啮合于固定螺栓且用于压紧固定耳。机械手可以带动内窥镜运动，安装组件用于连接机械手和内窥镜，将内窥镜放置在安装架上，使固定耳与固定件邻近，转动固定螺栓并旋紧固定螺母，将固定耳压紧于固定件上既可以实现内窥镜与机械手的固定，操作简单方便，省时省力。 |
