多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备
基本信息
| 申请号 | CN201820392892.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207946697U | 公开（公告）日 | 2018-10-09 |
| 申请公布号 | CN207946697U | 申请公布日 | 2018-10-09 |
| 分类号 | G05B19/414 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵向前;钟玉添;钟德亮 | 申请（专利权）人 | 深圳市恒昱控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市恒昱控制技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽北路丽新新围工业区5栋2楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备，该多轴控制器包括主控制单元电路、运动控制单元电路及金手指，金手指与主控制单元电路的数据传输端连接，主控制单元电路的第一信号传输端与运动控制单元电路连接，主控制单元电路的输出端与多轴运动控制系统的通讯接口连接；其中，运动控制单元电路用于采集与多轴运动控制系统运动相关的编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号并输出；主控制单元电路用于根据控制信号及编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号输出相应的脉冲信号至多轴运动控制系统的通讯接口。本实用新型解决了设备智能化中视觉系统对CPU的性能和运动控制器的实时性较高的要求的问题。 |
