运动控制器

基本信息

申请号 CN201820374639.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207992757U 公开(公告)日 2018-10-19
申请公布号 CN207992757U 申请公布日 2018-10-19
分类号 G05B19/042 分类 控制;调节;
发明人 赵向前;钟玉添;钟德亮 申请(专利权)人 深圳市恒昱控制技术有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 深圳市恒昱控制技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽北路丽新新围工业区5栋2楼201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种运动控制器,包括:主控制电路,包括ARM处理器和与所述ARM处理器连接的FPGA处理器和存储器,所述ARM处理器和所述FPGA处理器之间通过总线进行数据交互;运动控制电路,与所述ARM处理器和FPGA处理器连接,所述运动控制电路用于采集编码计数信号和IO开关信号并送至所述FPGA处理器,以及将所述ARM处理器发送的控制信号进行处理和转换,驱动电机工作;信号放大电路,与所述FPGA处理器,所述信号放大电路用于放大所述FPGA处理器的输出信号;供电电路,用于供电。本实用新型技术方案能够使运动控制器的性能得到很大提高。