复合抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202011550993.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114671238A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114671238A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G59/02（2006.01）I;B65G59/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 戴志辉;赵黎明;于雪娇 | 申请（专利权）人 | 天津长荣科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市浩天知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰区经济技术开发区双辰中路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种复合抓取装置，包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；拆垛卡爪设置于复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放待移转的产品纸垛码，当拆垛卡爪抓取产品纸垛码时，能够使产品纸垛码跟随复合抓取装置的机身移动；隔板抓取卡爪设置在复合抓取装置的机身上，用以抓取和释放码放待移转的产品纸垛码的底层隔板或中层隔板；需要转移产品纸垛码时，拆垛卡爪启动，抓取产品纸垛码移送至预先设置的摆放区域并释放；需要移转底层隔板或中层隔板时，隔板抓取卡爪启动，抓取底层隔板或中层隔板移送至预先设置的摆放区域并释放。该复合抓取装置使得模切机出料后，到下一工序，如检品机上料等，均可智能化、自动化集成，提高生产效率，节约人工成本。 |
