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一种机器人焊接夹具快换装置

基本信息

申请号 CN202021203492.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212239739U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212239739U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 周昂;赵贝;洪颖洁;阮超誉;金鑫峰 申请（专利权）人 浙江瑞弗机电有限公司
代理机构 浙江永航联科专利代理有限公司 代理人 蒋文
地址 314415 浙江省嘉兴市海宁市尖山新区安江路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人焊接夹具快换装置，包括两条平行滑道，两条平行滑道之间设置滑移框架，滑移框架上凸设滑块，两个滑块卡嵌在两条平行滑道上形成滑动连接，滑移框架由滑移气缸驱动连接，滑移框架的两端上固设定位托板，定位托板上设置定位组件，定位托板外侧设置夹紧气缸，夹紧气缸伸缩驱动夹紧爪，定位托板内侧设置顶升气缸，顶升气缸具有升降轴，升降轴顶端固连顶升板，任一平行滑道外侧设置拖链，拖链上放置若干根气管，若干气管一一对应连通滑移气缸、夹紧气缸、顶升气缸，滑移框架一侧固设阀岛，阀岛电控气管的通断动作，两条平行滑道之间还放置台车，台车具有两根呈左右对称的水平叉板，台车的底部设置若干行走轮。