一种基于无人机的架空输电线路弧垂故障检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110390065.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113175882A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113175882A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G01B11/02（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I;G06K7/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陆爱晶 | 申请（专利权）人 | 南通通明集团有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市港澄专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 范佳晨 |
| 地址 | 226006江苏省南通市青年中路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于无人机的架空输电线路弧垂故障检测方法，包括：（1）：控制无人机飞行至待检测线路；（2）：扫描两侧塔杆RFID标签，判断是否飞行至待检测线路，若是，至（3）；若否，重新发送位置信息，至（1）；（3）：无人机沿第一塔杆顶部垂直向下飞行，并朝第二塔杆方向水平拍照；（4）：判断照片中线路最低点是否在中心位置，若是，至（5）；若否，至（3）；（5）：将待检测线路最低点对应第一塔杆水平位置记为第一位置；（6）：测量第一位置与第一塔杆顶部距离；（7）：计算弧垂；（8）：计算弧垂修正值；（9）：判断是否大于考值，若是，至（10）；若否，至（11）；（10）：上传信息，发出报警；（11）：上传信息。 |
