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一种金属盖小车码垛机械手

基本信息

申请号 CN202021096370.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212502908U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212502908U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 熊南云 申请（专利权）人 广州铭威自动化设备制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 511490广东省广州市番禺区沙头街大平村村前大街八横巷1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种金属盖小车码垛机械手，包括主体，所述主体的底部设置有夹持杆，所述夹持杆的上表面固定连接有调节杆，所述调节杆的两侧皆设置有控制器，所述调节杆的内表面插设有升降杆，所述控制器的上方设置有滑动杆，所述滑动杆的下表面固定连接有安装板，所述安装板的底部外表面固定连接有二号齿轮，所述滑动杆的外表面插设有挡片，所述滑动杆的下表面固定连接有一号齿槽，所述一号齿槽的下表面啮合有一号齿轮，所述一号齿轮的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧设置有控制杆。本实用新型能够使码垛机械手在升降移动时更为稳定，且能够使机械手气缸在移动时能够进行辅助定位。