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一种新型的幕墙清洗机器人

基本信息

申请号 CN201711470584.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107928535A 公开（公告）日 2018-04-20
申请公布号 CN107928535A 申请公布日 2018-04-20
分类号 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 陈巍;孟宪忠;李凯 申请（专利权）人 沈阳爬壁科技有限公司
代理机构 沈阳科威专利代理有限责任公司 代理人 沈阳爬壁科技有限公司
地址 110000 辽宁省沈阳市和平区三好街55号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本发明结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。