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一种幕墙清洗机器人刮板装置

基本信息

申请号 CN201721888272.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209048048U 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN209048048U 申请公布日 2019-07-02
分类号 A47L13/02（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 陈巍; 孟宪忠; 李凯 申请（专利权）人 沈阳爬壁科技有限公司
代理机构 沈阳科威专利代理有限责任公司 代理人 沈阳爬壁科技有限公司
地址 110000 辽宁省沈阳市和平区三好街55号
法律状态 -

摘要

摘要 一种幕墙清洗机器人刮板装置,包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座设置在连接座上，所述刮板设置在刮架座上；所述连接座与刮架座通过转轴一连接，且二者之间设置有连接弹簧；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架，挡轮与挡轮支架通过转轴二连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙；所述刮板与刮架座通过挂架板连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。本实用新型可以随着清洁机器人施加力的大小自动调节刮板与幕墙间接触面的压力，在保证清洁效果的同时，减少了对幕墙的损坏。