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一种后轮辅助转向代步车结构及控制方法

基本信息

申请号	CN201810949610.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110843985A	公开（公告）日	2020-02-28
申请公布号	CN110843985A	申请公布日	2020-02-28
分类号	B62K5/08	分类	无轨陆用车辆;
发明人	聂春;王喜军;张明	申请（专利权）人	宁波斯普锐汽车部件有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	315400 浙江省宁波市宁波余姚经济开发区城东新区冶山路471号科技创业中心大楼1406-1409室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种后轮辅助转向代步车结构，其特征在于：包括前端车体与后端车体；前端车体包括：转向把立、左前轮、左摇臂、左转向轴、电位器、转向凸轮、转向横拉杆、右前轮、右转向轴、右摇臂；其中转向把立下端与电位器的半轴用定位螺丝固定，转向把立和转向凸轮通过贯穿螺丝相连接；电位器通过螺丝固定在前车架上；转向凸轮穿过转向横拉杆上的开孔；横拉杆分别与左摇臂和右摇臂通过螺丝连接；当转动转向把立时，带动电位器和转向凸轮旋转；转向凸轮带动转向横拉杆，转向横拉杆带动左摇臂和右摇臂，使左前轮和右前轮转动相应角度。本发明优点在于通过理论计算得到代步车在不同转弯角度下的安全速度，并通过电路进行智能控制，当速度超过安全速度时使代步车主动刹车减速，避免了转弯倾侧的发生。