适用于CO-60放射源标号识别的方法

基本信息

申请号 CN202011487195.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112698183A 公开(公告)日 2021-04-23
申请公布号 CN112698183A 申请公布日 2021-04-23
分类号 G01R31/28(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 蒋继成;赵弘韬;赵孝文;高娃;姚钢;张玉宝;吴鹏 申请(专利权)人 黑龙江省科学院技术物理研究所
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150086黑龙江省哈尔滨市南岗区科研街26号
法律状态 -

摘要

摘要 适用于CO‑60放射源标号识别的方法。低速状态的伺服系统常常出现“爬坡”或“共振”现象。本发明包括如下步骤:基于最小二乘法的参数辨识,采用最小二乘拟合的原理可以对二次式进行参数拟合,使用伺服系统测得对于不同的输入的角位置输出,得到输入输出的幅值比,即,代入得到对应的和的值,再进行拟合,首先得到的值,通过计算得到、、的值,带回原式得到对象特性。但由于测量不准确使得首先得到的、、之中有可能负值,这就需要测得多组数据进行拟合,得到一组正常的的值,获取伺服系统电机参数,线性扩张状态观测器模型建立,3w法速度、加速度。本发明用于CO‑60放射源标号识别的方法。