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大型构件非接触式三维测量系统及数据拼接方法

基本信息

申请号 CN202011024827.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112146571A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112146571A 申请公布日 2020-12-29
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 陈贵;李芹 申请（专利权）人 浙江汉振智能技术有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 浙江汉振智能技术有限公司
地址 311400浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大型构件非接触式三维测量系统，包括三维相机，固定在三维相机上的三维角度传感器，与三维相机刚性连接的激光靶标；标定物、视觉伺服激光跟踪仪、多关节机器人、导航车和载物台，其中，标定物放置在载物台上；三维相机与三维角度传感器及激光靶标刚性连接并安装到多关节机器人末端，三维相机用于对标定物进行拍摄；多关节机器人安装到导航车上，通过控制多关节机器人及自主导航车移动三维相机的拍摄位置及调整三维相机的拍摄姿态；视觉伺服激光跟踪仪用于通过视觉伺服跟踪激光靶标的位置并通过激光测距方法测量激光靶标在视觉伺服激光跟踪仪坐标系下的三维坐标值。具有部署简单灵活，具备高精度，低成本，柔性等特点。