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三维激光跟踪测距装置及方法

基本信息

申请号	CN202011271466.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112414310A	公开（公告）日	2021-02-26
申请公布号	CN112414310A	申请公布日	2021-02-26
分类号	G01B11/03(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	陈贵	申请（专利权）人	浙江汉振智能技术有限公司
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	崔金
地址	311400浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种三维激光跟踪测距装置，包括支架、连接座、光学安装模组、图像采集装置和激光发射装置；支架顶部安装有朝第一方向转动的第一伺服旋转机构，连接座安装在第一伺服旋转机构上，第一伺服旋转机构上安装有第一光栅尺，连接座的侧壁上安装有朝第二方向转动的第二伺服旋转机构，第二方向与第一方向为垂直设置，光学安装模组设置在连接座的安装腔内并与第二伺服旋转机构连接，第二伺服旋转机构上安装有第二光栅尺，图像采集装置和激光发射装置分别安装在光学安装模组上，图像采集装置包括变焦镜头和相机，变焦镜头和相机分别安装在光学安装模组上。降低传统激光跟踪仪的成本，还摈弃了光学标签的使用，具有无标签，高精度，高效率的特点。