基于随机点阵的多线激光三维成像方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010719282.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111854642A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN111854642A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G01B11/25;H04N13/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈贵;肖志勇;李芹 | 申请（专利权）人 | 浙江汉振智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王琛 |
| 地址 | 311401 浙江省杭州市富阳区东洲街道高尔夫路209号第6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于随机点阵的多线激光三维成像方法及系统，其采用多线激光并结合旋转机构实现大视野范围快速扫描效果，工作效率呈数量级提高且系统的部署难易程度降低。与此同时，由于在成像范围内，各局部区域的随机点阵图案特征具有唯一性，本发明对多条激光线进行提取与位置序号区分，且通过相邻图像间随机点阵图案的特征进行相互校验来减少噪点的产生，三维点云数据质量上得到极大改善，可应用于无序抓取上下料、拆码垛、物流分拣等工业应用。 |
